通过工作人员的介绍,我们了解到,南露天煤矿现已投入使用24辆无人驾驶车辆进行实验。该无人驾驶车辆可以自行完成装载运行卸货一系列任务。通过定位系统,对于驾驶路径进行仿真规划,使得运货车辆自行完成行驶任务,同时该车辆还装有摄像头与雷达系统,如果装载点与卸货点发生改变,系统可以重新规划路径,如若前方出现障碍,可自行避让。提高了运行的可靠性。
无人驾驶在南露天煤矿方面的使用很好的向我们展示了南露天煤矿智慧矿山的建设与发展,相信在以后。无人驾驶会更多的应用于露天煤矿方面,减少人工投入,提升运行可靠性性与工作效率。 周永宁